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Der Servoregler.
Ein Servoregler ist das Verbindungsglied zwischen der Steuerung und dem Motor in einem Servomotor.
In ihm befinden sich die Stellglieder zur Drehzahleinstellung und zur Drehmomenteinstellung. Sie können ein steuerbares dreiphasiges Wechselspannungssystem bereitstellen. Die Regler werden häufig auch als Servoverstärker bezeichnet. Eingesetzt werden sie traditionell für dynamische Positionierungsaufgaben. Sie bieten ein hochdynamisches Regelungsverhalten. Auf diese Weise können sie hohen Anforderungen an die Prozessorperfomance und einer schnellen Signalverarbeitung Rechnung tragen.
Sie verfügen zudem über integrierte SPS-Funktionalitäten, welche zur Realisierung von dezentralen Antriebslösungen erforderlich sind. Regler findet man in Einzelvarianten wie auch in Mehrfachvarianten. Das Leistungsteil des Servoreglers basiert in der Regel auf dem Prinzip eines Spannungs-Zwischenkreisverstärkers. Für den Zwischenkreis werden in den Servoreglern meist Kondensatoren eingesetzt. Deren Kapazitäten bestimmen die Ausführungsart des Zwischenkreises.
Hohe Kapazitäten werden meist als dicke Zwischenkreise bezeichnet während niedrige Kapazitäten als dünne Zwischenkreise bezeichnet werden.
29.12.2017 - 10.24